摘要

通过分析复杂地形的特征，确定了不同种类地形与救援行动之间的关系。在此基础上，深入探讨了绳索救援路径规划的理论基础，并针对复杂地形特点，提出了适应性强的路径规划算法。阐述了绳索救援路径规划与执行的具体策略，包括救援路径的规划方法和执行过程中的关键技术，旨在优化复杂地形下的绳索救援路径，提升救援效率和安全性。

关键词