摘要

防范大震巨灾和提升灾害废墟中的生命救援能力，是当前一个时期的急迫任务。消防救援队伍着眼于“全灾种、大应急”，在历次重大灾难的废墟搜救中担当着国家队和主力军的角色。然而，如何在恶劣的废墟环境中实现高效救援和降低作业风险成为亟须解决的问题。废墟搜救机器人作为一种先进的、有效的应急救援装备，可以代替救援人员进入现场实施搜救。现介绍废墟搜救机器人的发展现状，重点分析其核心技术，并展望发展趋势。

关键词