摘要

在复杂环境的灾害作业现场，移动消防机器人所搭载的远程监控系统成为操作人员与机器人之间交互的主要平台。传统的远程监控系统存在控制响应不及时、机器人作业状态难以实时监控以及环境感知信息回传难等挑战。为此，提出利用5G技术的超高可靠低时延通信技术，构建5G通信模型，保障机器人车载控制系统与远程操控系统之间实现实时、高效的通信。设计了基于MVC模型的远程监控系统总框架，形成移动消防机器人的远程监控系统内部闭环，基于模块化的设计原则，设计了远程监控系统的功能模块，确保移动消防机器人与操控人员的无障碍交互。

关键词