欢迎访问《石家庄职业技术学院学报》官方网站
ISSN 1009-4873CN 13-1285/G4
石家庄职业技术学院学报
JOURNAL PORTAL
石家庄职业技术学院主办
基于STC15F408AD单片机的机械手控制器设计
刘焕平
侯立峰
[1] 石家庄职业技术学院机电工程系
石家庄职业技术学院学报 2016年 / 28卷 / 02期26-29
0 次引用
摘要
以亚龙YL-G001型双轴机械手为控制对象,设计了基于STC15F408AD型单片机的机械手控制器,该控制器由输入电路、输出电路、微控制器、电源模块和RS-232通信模块组成,通过程序设计可以实现对机械手各种动作的控制.
关键词
单片机机械手控制器
参考文献
共0条正在加载参考文献...
版权声明
本文版权归编辑部所有。未经书面授权，不得转载、摘编或利用其他方式使用本文内容。