摘要

以钢球与钢套组成的体系为例 ,建立起钢球在钢套中运动的数学模型 ,编制了计算程序 ,得出了钢球与钢套之间的碰撞特性 ,说明了系统在一定条件下对初值极其敏感及存在混沌状态 ,为机构间隙转动副冲击碰撞模型的混沌研究奠定了基础

关键词