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ISSN 1009-4873CN 13-1285/G4
石家庄职业技术学院学报
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石家庄职业技术学院主办
基于机器视觉和动平衡的小型自动贴片机研制
马宝秋[1]
续永刚[1]
李建[2]
[1] 石家庄职业技术学院机电工程系
[2] 石家庄东昌机械制造有限公司技术部
石家庄职业技术学院学报 2014年 / 26卷 / 04期5-7
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摘要
为解决手工贴装效率低的问题设计了小型全自动贴片机.它采用两套贴装系统同时工作,共有12台步进电机,将机器视觉技术应用于器件的自动对准及线路板的自动定位;将动平衡算法应用于优化贴片机机械臂上贴装头的运动,可加工的线路板最大尺寸为200mm×200mm,贴装速度最高为9000片/h,贴装精度达0.05mm.
关键词
机器视觉动平衡算法自动贴片机
参考文献
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