摘要

对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件下,抵消右半平面极点对系统的消极影响.通过仿真实验验证了所设计控制方法的有效性和可行性.

关键词