摘要

通过RTW建立了柴电混合动力系统整车控制器、电池、车体以及驾驶员模型.整车控制器包括能量管理、转矩分配、驾驶模式确定和牵引力控制,采用Rint建立了电池模型,车体模型根据车辆动力学模型建立,驾驶员模型分为前馈控制和反馈控制两方面.

关键词