摘要

针对机械手的控制系统设计问题，设计一套具有智能分拣能力的机械手.该机械手搭载先进的颜色检测模块，采用HSV颜色空间与连通域分析算法精准识别目标颜色与位置，通过对机械手各指关节运动的精密控制，实现对不同颜色目标物体迅速且精准地抓取与分拣.运行结果显示，本机械手能够实现颜色的准确识别，分拣动作稳定协调，可广泛应用于工业生产、快递分拣等领域，提升多色物品分拣的效率与自动化水准.

关键词