摘要

针对双容水箱控制系统设计中存在的问题，提出了一种主动抗干扰内模控制结构及控制方法，设计出了干扰抑制器模型的结构，实现了对外部干扰的主动抑制，增强了控制系统处理大时滞对象的能力，提高了控制系统的鲁棒性及抗干扰性.对所提出的主动抗干扰内模控制结构进行了稳定性分析，分别考虑了控制系统在模型匹配和模型失配时的稳定性问题，所提出的控制结构在外部干扰与内部干扰的双重作用下具有较好的动态特性和良好的鲁棒性.仿真结果表明，所设计的主动抗干扰内模控制结构及控制方法在双容水箱控制系统中具有较好的有效性和可行性.

关键词