摘要

<正>参与工作的控制单元的任务分配。挂车辅助主控制单元。供电控制单元J519;挂车辅助功能的主控制器;确定挂车辅助系统当前的系统状态;在需要时激活组合仪表上的警告显示和文字提示信息;计算挂车辅助系统的各种参数并把这些参数传至MMI显示屏上显示;要求转向控制单元提供前桥具体转向角,必要时还有后桥转向角;必要时激活带挂车车辆的保护制动;在连接上挂车后执行自适应过程。从属控制单元。

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