摘要

<正>车型:新款C200,底盘205。VIN:LE4WG4CB8FL××××××。故障现象:行驶中ESP停止运作。故障诊断:接到故障车辆,仪表显示ESP停止运作,如图1所示。连接诊断仪对电控系统进行快速测试,诊断结果如图2~图4所示。在ESP控制模块中有当前的故障码:转向角度传感器信号故障,在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP控制模块的CAN

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