摘要

本文对现有先进定位技术的研究现状进行了总结和评价，从实时精准和鲁棒性两个方面讨论了现有定位技术的优缺点。分析表明，一些定位技术虽然可以提升实时精度，但鲁棒性不强，而鲁棒性强的定位技术实时精度较低。此外，通过对现有文献的分析，本文设想了定位系统未来的发展趋势以及仍需要研究和解决的问题，这对未来车辆定位系统的研究具有重要意义。

关键词