摘要

本文聚焦自动紧急制动系统（AEB）的技术优化，旨在提升其复杂交通场景下的性能。随着我国汽车保有量激增，AEB作为主动安全核心技术，对减少事故意义重大。现有研究中，经典控制策略基于安全距离和碰撞时间（TTC），机器学习与传感器融合成热点，但系统存在误判、成本高及场景适应性不足等问题。本文通过Prescan、CarSim、Simulink联合平台研究，采用TTC与SeungwukMoon模型联合控制策略，结合驾驶风格增设四层判断条件，依预警方式反应时间设计分段方案，兼顾安全与舒适，同时考虑天气、轮胎状态优化逻辑。经高速场景仿真及缩比实车测试验证，系统有效且符合EURO NCAP标准。本研究在提升AEB安全性、舒适性与拟真度上取得进展，未来将探索高级传感器、智能算法及V2X融合，拓展其应用与性能边界。

关键词