摘要

本文针对汽车机械装配系统的智能化转型需求，研究基于多智能体协同的控制技术体系。通过构建任务调度优化模型，设计分布式通信协议，提出动态误差补偿机制，形成完整的协同控制框架。实际应用表明，该技术可提升装配线作业效率18.7%，将设备协同误差率降低至0.12%。本研究为智能工厂建设提供了可复用的技术方案，具有显著的生产实践价值。

关键词