摘要

<正>二十三、挂车辅助系统这款奥迪Q6 e-tron在推出时提供挂车辅助系统，其主控制单元是供电控制单元J519。这是一种基于摄像头的挂车辅助系统，如图71所示。倒车摄像头系统控制单元J772通过图像处理软件在不断地侦测弯曲角，弯曲角是车辆纵轴线与挂车纵轴线之间的夹角。该角度是该功能的主要输入量，其值一直在计算中并传送至主控制单元J519,J519随后计算出所需的转向运动，用于让挂车保持在正常路线上。

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