摘要

智能网联汽车是未来汽车产业变革的重要方向，其中车路协同是实现高效、安全、环保出行的关键，车路协同系统依赖于可靠、低时延的无线通信连接，需要优化的通信协议支撑。本文概述了智能网联汽车车路协同中的DSRC、C-V2X、PKI等主流通信协议技术，剖析了协议技术在工程应用中面临的低时延与高可靠、覆盖范围与传输效率、轻量化与实时性等问题，提出了优化协议栈结构、多址接入机制、跨层设计、安全认证与加密算法等优化策略，研究成果可为车路协同通信协议标准制定提供理论参考，助力智能网联汽车产业健康发展。

关键词