摘要

随着自动驾驶技术的飞速发展，目标检测作为其核心环节之一，对于保障行车安全和提升自动驾驶性能至关重要。基于深度学习的多模态融合目标检测算法结合了多种传感器数据，能够有效提升目标检测的准确性和鲁棒性。本文首先介绍了自动驾驶中目标检测的重要性，然后详细阐述了基于深度学习的多模态融合目标检测算法在自动驾驶中的具体应用，包括传感器数据融合方法、常见算法模型等，最后对基于深度学习的多模态融合目标检测算法在自动驾驶中的未来发展趋势进行了展望，包括算法优化、与其他技术融合等方面。

关键词