摘要

<正>汽车转向系统是车辆的重要组成部件，它不仅能实现转向调节，还与客户的用车舒适度密切相关。随着车辆技术的日新月异，转向系统也不断革新。它从以往的机械液压助力发展为如今的电子电机助力。这一转变不仅实现了安全性的升级，还为提升舒适度、实现更高水平的智能辅助驾驶奠定了基础。以上汽通用车型为例，自2012年起，多数车型采用了电子转向系统。该电子转向系统按电机的安装类型可分为背载式和柱载式（如图1、图2所示），其控制框图如图3所示。

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