摘要

随着现代汽车制造业的快速发展，传统的汽车装配线已难以满足日益增长的生产需求。本文针对当前汽车装配线存在的自动化水平不高、柔性化程度低以及数字化、网络化有待加强等问题，提出基于工业机器人的汽车装配线智能化改造方案，通过对典型汽车装配工艺的分析，设计工业机器人装配单元，并进行系统集成，实现汽车装配线的智能化升级，提高生产效率和产品质量，增强企业市场竞争力。

关键词