摘要

智能网联汽车借助先进的传感器技术、精确的控制系统和高效的通信技术，成功实现了车辆与周围复杂环境高速、准确的信息交互，这一突破大大提高了驾驶的安全性和乘坐的舒适性。环境感知系统作为智能网联汽车的“眼睛”和“耳朵”，能够实时捕捉和分析车辆周围的路况、交通信号、潜在障碍物等重要环境信息，为车辆的智能控制系统提供准确的决策支持。环境感知系统的性能直接关系到智能网联汽车的行驶安全性和整体可靠性，对其进行全面深入的性能评估与优化显得尤为重要和迫切。

关键词