摘要

本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术，概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术，包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护的需求，提出了维护策略与措施，并探讨传感器校准与维护系统的集成与优化方法。通过案例分析，验证了所提技术的有效性和实用性。

关键词