摘要

自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向，其核心目标是实现车辆的全面自主控制，这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能，自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境，但是每种传感器都有自己的局限性和缺点，单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的。因此，多传感器融合技术应运而生，它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析，从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知。

关键词