摘要

本文根据自动驾驶整车在环虚拟仿真测试中的实际需求，设计开发了一种新型自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台，文章介绍了平台系统的基本架构和功能，分析了各系统模块功能及设计流程。该测试平台方法保留了实车测试的真实性，能够为自动驾驶运动规划与控制技术提供测试技术支撑，具有实用价值。

关键词