摘要

本文旨在探讨基于深度学习的智能焊接机器人的关键技术研究。首先对深度学习技术、智能焊接技术发展、焊接过程中的机器视觉应用以及传统焊接质量控制方法进行了综述。随后，重点讨论了自主学习与参数优化、实时视觉引导与焊缝跟踪、工艺质量智能评估以及自适应焊接策略等关键技术。研究涵盖了深度学习模型的选择与设计、焊接工艺参数与效果的关系学习、参数优化算法的开发、图像处理与特征提取、质量预测模型的构建、焊接过程数据的实时分析、缺陷检测与分类、以及闭环控制系统的设计与测试。最后，本文总结了目前的研究进展，并展望了未来的研究方向。

关键词